卷板机液压同步控制回路的实现

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    卷板机液压同步控制回路的实现

          在卷板机液压控制系统中由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点,尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下,实现液压缸较高的同步精度有很大难度,因此对同步系统的设计方案、控制方法、同步性能等方面的研究会最终关系到两辊数控液压卷板机的实际运行状态是否能够真正达到设计的要求。
          为了实现下辊同步,可通过两个液压缸推动两头顶轴来实现。液压同步回路的工作原理如图4所示,控制回路主要有电液换向阀、比例调速阀、伺服阀等组成。电液换向阀主要用来改变油路方向,使得下辊正常上升和下降,主油路上采用双比例换向阀可以控制流量和速度,伺服阀用来控制双缸的同步运行。
          为了达到卷板机的精度要求,要保证顶轴1和顶轴2的同步,也就是必须保证缸l和缸2同步上升和同步下降,采用的方案按“主从方式”实现同步控制。以其中一个液压缸为主控缸,为理想输出,它的运动为主运动,设另一个缸为从动,跟踪主控缸的理想输出并达到同步驱动。用PLC作为整个控制系统的核心,信号由PLC给定,电控器将其输入电压转换为比例调速阀的控制电流,控制阀的流量,从而控制缸的工作速度。比例调速阀1接收速度指令信号,比例调速阀2同时接收速度指令信号和两液压缸位移的偏差信号,这样缸1为主动缸,缸2为从动缸,改变指令信号即可改变两缸的移动速度。